Description des missions
Missions
Profil recherché
MissionsL’objectif de ce poste d’Ingénieur(e) de Recherche est de contribuer au développement d’une méthode algorithmique pour la définition d’un ordonnancement automatisé de process manufacturiers avec robot mobile.Activités principales· Conception de l’algorithme de placement du robot ARU ;· Conception de l’algorithme de positionnement du bras effecteur du robot vis-à-vis des opérations à réaliser ;Nantes Université est un établissement public d’enseignement supérieur et de recherche qui propose un modèle d’université inédit en France unissant une université, un hôpital universitaire (CHU de Nantes), un institut de recherche technologique (IRT Jules Verne), un organisme national de recherche (Inserm) et des grandes écoles (Centrale Nantes, École des Beaux-Arts Nantes Saint-Nazaire, École d’Architecture de Nantes). · Programmation des algorithmes en vue de leur intégration dans la chaîne numérique globale ;· Test des algorithmes dans les environnements proposés dans le projet.Fiche de poste en intégralité ici: https://www.univ-nantes.fr/universite/recrutement/nantes-universite-recrute-un-e-ingenieur-e-de-recherche-en-informatique-3d-iut-nantes-1Ces acteurs concentrent leurs forces pour développer l’excellence de la recherche nantaise et offrir de nouvelles opportunités de formations, dans tous les domaines de la connaissance.Durable et ouverte sur le monde, Nantes Université veille à la qualité des conditions d’études et de travail offertes à ses étudiantes, étudiants et personnels, pour favoriser leur épanouissement sur tous ses campus de Nantes, Saint-Nazaire et La Roche-sur-Yon.Type de structure : Le laboratoire LS2N est une unité mixte de recherche soutenue par 5 établissements publics d’enseignements supérieurs et de recherche (Nantes Université, Centrale Nantes, le CNRS, l’INRIA et l’IMTA). Nantes Université, établissement public à caractère scientifique, culturel et professionnel expérimental est ainsi une des tutelles principales du LS2N.Chiffre clés de la structure : Le LS2N regroupe l’activité d’environ 500 personnes avec 245 personnels permanents et la recherche du laboratoire est effectuée au sein de 22 équipes de recherche. Le laboratoire dispose également de 22 plateformes et démonstrateurs sous la responsabilité des différentes équipes.

