Ingénieur(e) Conception et développement d’un prototype mécatronique (H/F)
Description des missions
Missions :
La mission s’inscrit dans le cadre d’une collaboration entre l’institut FEMTO-ST et un partenaire industriel. L’objectif est de concevoir et réaliser un système mécatronique de petites dimensions capable de déplacer de manière rapide un élément mobile. Le système mécatronique sera actionné par des matériaux actifs de type piézoélectrique et la déformation de cet actionneur sera transmise à l’élément mobile par une structure mécanique déformable aussi appelée compliante. La mission s’inscrit dans un projet global impliquant plusieurs collaborateurs de compétences complémentaire et elle sera principalement orientée sur les activités explicitées ci-dessous.
Activités :
- Conception d’un système mécatronique intégrant une structure mécanique déformable et des actionneurs
- Développement d’un prototype (fabrication, assemblage, algorithmes de contrôle dynamique et réalisation de tests pour quantifier ses performances)
- Présentation du travail effectué en réunions projet
- Rédaction de rapports explicitant le travail effectué
Contexte de travail :
L’ingénieur(e) recruté(e) sera membre à part entière de l'équipe de recherche ROBIMSS (département AS2M de l'Institut FEMTO-ST). L'institut bénéficie du soutien du CNRS, de Supmicrotech-ENSMM et de l'Université de Franche-Comté. Le département AS2M offre un environnement propice à la recherche de haute qualité, avec des installations à la pointe de la technologie. Nous concevons, construisons et programmons des système mécatroniques ainsi que des robots de nouvelle génération qui utilisent la compliance et la matière active comme composantes de leur intelligence pour s'adapter aux tâches et apporter des solutions qui ont du sens pour l'avenir de notre société et l'amélioration des conditions de vie des êtres humains.
Profil recherché
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.