Post-doctorat : planification de missions et autonomie décisionnelle pour la robotique agricole H/F

Vous aurez pour mission principale de développer des méthodes permettant de transformer une demande exprimée par un.e agriculteur.trice en une mission robotique complète.

Vous aurez pour mission principale de développer des méthodes permettant de transformer une demande exprimée par un.e agriculteur.trice en une mission robotique complète. Par exemple, à partir d’une requête telle que « travailler la parcelle X avec une herse », le système devra être capable : Formation recommandée : Doctorat en robotique, informatique, automatique, intelligence artificielle ou discipline connexe.Connaissances souhaitées :  Vous développerez également des algorithmes capables d’adapter le comportement du robot à son contexte d’évolution. À partir d’une représentation sémantique 3D de l’environnement, le système devra notamment détecter les situations particulières, modifier la trajectoire ou le mode de déplacement du robot, adapter sa vitesse et garantir la sécurité des personnes présentes à proximité. Elle pourra également aider au développement des fonctions nécessaires à l’autonomie du robot comme les fonctions de perception de l’environnement et d’évitements d’obstacles.Vous serez plus particulièrement en charge de développer :Rémunération : A partir de 3 135,81€ brut mensuel.Expérience appréciée :Aptitudes recherchées :