POST-DOCTORANT-E - ROBOTIQUE AUTONOME ET SYSTEMES MULTI-ROBOTS H/F

Missions
Le ou la post-doctorante assurera le rôle d’architecte-intégrateur technique du projet pendant 12 mois.
Ses principales missions seront :
• concevoir l’architecture logicielle de la plateforme ;
• développer et intégrer l’environnement ROS 2 / Gazebo Sim ;
• mettre en oeuvre la simulation et la coordination de plusieurs rovers/drones ;
• concevoir un système de scénarios pédagogiques configurables ;
• développer les mécanismes d’orchestration, lancement, réinitialisation et isolation des sessions ;

MissionsLe ou la post-doctorante assurera le rôle d’architecte-intégrateur technique du projet pendant 12 mois.Ses principales missions seront :• concevoir l’architecture logicielle de la plateforme ;• développer et intégrer l’environnement ROS 2 / Gazebo Sim ;• mettre en oeuvre la simulation et la coordination de plusieurs rovers/drones ;• concevoir un système de scénarios pédagogiques configurables ;• développer les mécanismes d’orchestration, lancement, réinitialisation et isolation des sessions ;ContexteCe post-doctorat est proposé et co-financé dans le cadre du CMA COMETES (nouvel espace) dont ISAE-Supméca est membre du consortium.Plus précisément, la présente offre s’inscrit au sein d’une action du WP2 et consiste en un projet de développement aux confins de la recherche et de la formation.Le projet vise à développer une plateforme éducative open-source pour l’apprentissage de la robotique autonome et des systèmes multi-robots collaboratifs.Basée sur ROS 2 et Gazebo Sim, la plateforme permettra à des étudiants et enseignants de concevoir, exécuter et analyser des missions impliquant plusieurs robots autonomes dans des environnements simulés, notamment inspirés de l’exploration spatiale.Le projet associe robotique mobile, systèmes distribués, simulation, orchestration multi-utilisateurs et ingénierie pédagogique. • mettre en place la collecte des logs, métriques et données de mission ;• réaliser les benchmarks nécessaires au dimensionnement de l’infrastructure serveur ;• garantir la reproductibilité, la maintenabilité et la documentation du système ;• préparer le transfert de la plateforme vers l’équipe pédagogique et technique à l’issue du contrat.• mener une activité scientifique autour de la coordination et de l’exploration multi-robots sous contraintes de communication et d’incertitude.Le poste est rattaché au service de la recherche d’ISAE-Supméca. Dans le cadre de cette mission, le service contribue au développement d’activités scientifiques et de projets à l’interface entre recherche et formation.Le projet s’inscrit dans le programme CMA COMETES et vise à développer une plateforme éducative open source dédiée à l’apprentissage de la robotique autonome et des systèmes multi-robots collaboratifs. Il mobilise des compétences en robotique mobile, systèmes distribués, simulation numérique et ingénierie pédagogique.Le service participe ainsi à la mise en œuvre de projets innovants favorisant le développement des connaissances scientifiques, la conception d’outils pédagogiques et le transfert des résultats de recherche vers les équipes pédagogiques et techniques