Post-doctorant - Collaboration asymétrique en réalité étendue F/H - campus de Cluny

Missions et activités principales

Missions et activités principalesL’objectif de ce post-doctorat sera de développer une couche de contextualisation spatiale et de connaissances : une représentation partagée qui relie la géométrie de l'espace de travail capturée, la compréhension sémantique de la scène, les états des objets physiques, les traces d'interaction et les connaissances d'experts contextualisées. La contribution ne réside pas dans un nouveau modèle de perception, mais dans l'intégration et l'évaluation de composants de pointe destinés à la collaboration asymétrique entre différentes réalités. Il s’agira dans un premier temps de déduire un contexte à partir de reconstructions 3D développées par ailleurs et de l’environnement de travail réel. Cela inclut l’enrichissement sémantique des scènes capturées, par exemple en distillant des caractéristiques sémantiques sur le résultat de la reconstruction 3D, la représentation des objets et des états, l’indexation spatiale, ainsi que le cadre technique permettant de stocker et de récupérer le contexte situé (RQ1 ci-dessous). Il s’agira ensuite de réaliser une étude utilisateur évaluant les représentations du contexte et les répliques reflétant l'état par rapport à des références vidéo et statiques (RQ2 ci-dessous). Les questions de recherche associées sont les suivantes :Profil du candidatDiplôme et expérience professionnelle :Diplômé·e d’un doctorat en réalité étendue, vous avez une expérience significative dans le domaine des technologies immersives et particulièrement sur la thématique de la collaboration (synchrone/asynchrone, symétrique/asymétrique), acquise au sein d’un grand établissement d’enseignement supérieur et de recherche (Université ou grande école).Savoirs et savoir-faire :Depuis sa création en 1780, l’Ecole Nationale Supérieure Arts et Métiers s’attache à répondre aux défis industriels et aux enjeux sociétaux, en constante évolution.Etablissement public scientifique, culturel et professionnel (EPSCP) sous tutelle unique du ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche, il est composé de huit campus et de trois instituts répartis sur le territoire.Sa première mission : Former des ingénieurs capables de concevoir des produits et systèmes respectueux de l’environnement, mais aussi de contrôler une organisation industrielle en maîtrisant les risques et les coûts. Dans le cadre de vos fonctions, vous serez en charge des missions et activités suivantes :Savoir-être :Personne en charge de ce recrutement :Jean-Rémy CHARDONNET - jean-remy.chardonnet@ensam.euEnvironnement du posteLe poste est rattaché au laboratoire LISPEN à l’Institut Arts et Métiers de Chalon-sur-Saône et s’inscrit dans le cadre du projet ReCLAsSIF - GORAFI (Gestion Optimisée de la Réalité Augmentée pour le Futur de l’Industrie), en partenariat avec IMT Atlantique. Ce projet a pour objectif de permettre à un opérateur sur site et un expert à distance de collaborer sur une tâche complexe par l’usage des technologies immersives. Pour cela, il s’agit d’une part de développer un outil de reconstruction 3D du jumeau numérique d’une chaîne de production au-delà de la simple reconstruction d’une géométrie monolithique/monobloc, d’autre part de développer un outil de collaboration asymétrique RA/RV via l’exploitation du jumeau numérique au-delà du cas nominal où l’expert sait/maitrise toujours tout.