Apprenti.e Technicien.ne en robotique expérimentale & Intégration IA H/F

Contribuer au maintien en condition opérationnelle, au support technique et à l’évolution des plateformes expérimentales de l’équipe. Le poste comprend la préparation et la maintenance des systèmes matériels et capteurs, l’appui aux activités expérimentales, ainsi qu’une contribution à l’intégration d’outils logiciels pour l’acquisition de données, la communication sous ROS2 et l’exploitation de modèles d’IA développés au sein de l’équipe.

Contribuer au maintien en condition opérationnelle, au support technique et à l’évolution des plateformes expérimentales de l’équipe. Le poste comprend la préparation et la maintenance des systèmes matériels et capteurs, l’appui aux activités expérimentales, ainsi qu’une contribution à l’intégration d’outils logiciels pour l’acquisition de données, la communication sous ROS2 et l’exploitation de modèles d’IA développés au sein de l’équipe.Sous l'autorité hiérarchique du maître d'apprentissage, vous pourrez développer et acquérir des compétences dans l'exercice des activités suivantes :Acteur majeur de l’innovation universitaire ancré dans le Grand Est Parisien, l’Université Paris Est Créteil développe une approche en synergie de ses missions de formation, de recherche, d’insertion professionnelle et de lien avec les partenaires. Elle favorise les démarches interdisciplinaires pour répondre aux défis de la société dans son environnement.L'IUT Créteil-Vitry propose la plupart de ses formations en alternance et des aménagements spéciaux pour les sportifs de haut niveau. Au travers de ces différents départements, il offre des parcours diversifiés de BUT conduisant à une insertion professionnelle rapide ou à une poursuite des études vers des Masters, des écoles d'ingénieurs ou de commerce.  Activités principales :Assurer le support technique courant des plateformesexpérimentales : installation de capteurs, préparation du matériel, câblage, contrôle des équipements et dépannage de premier niveau.Participer à la préparation et à la mise en œuvre des systèmes robotiques et embarqués lors des expérimentations.Contribuer à l’intégration et à la maintenance d’outils logiciels pour l’acquisition, la synchronisation et l’exploitation des données.Participer au maintien et à l’adaptation de scripts Python et/ou C++, ainsi que de nœuds ROS2 pour l’interfaçage entre capteurs, calculateurs embarqués et systèmes robotiques.Assister à la manipulation, au test et au déploiement de modèles d’IA développés au sein de l’équipe, notamment pour l’inférence sur dispositifs embarqués ou Edge AI.Assister les enseignants-chercheurs dans la préparation et le bon déroulement des essais expérimentaux au laboratoire.Activités associées :Participer à l’organisation des dépôts de code, de la documentation technique et des procédures d’utilisation.Contribuer à la préparation des données nécessaires aux chaînes de traitement et d’inférence.Participer au suivi des interfaces entre matériel et logiciel.Contribuer à l’amélioration de la fiabilité, de la reproductibilité et de l’usage collectif des plateformes. Contexte et environnement du poste :Le laboratoire LISSI développe des activités de recherche en robotique, interaction humain-robot, assistance à la mobilité et intelligence artificielle appliquée. Dans ce cadre, l’équipe s’appuie sur plusieurs plateformes expérimentales dédiées à la robotique d’assistance des membres inférieurs et à l’analyse multimodale du mouvement humain.Ces plateformes comprennent des dispositifs robotiques tels que des exosquelettes (H3-Exoskeleton, EROWA) des membres inférieurs et des orthèses actives, des capteurs portables (IMU, sEMG, capteurs de pression plantaire), ainsi que des unités de calcul embarquées et des chaînes logicielles temps réel pour l’acquisition de données, la communication sous ROS2 et l’exécution de modèles d’intelligence artificielle.Utilisée de manière régulière pour les activités de recherche, cette infrastructure nécessite un appui continu en maintenance, en support technique, en intégration logicielle et en assistance expérimentale. Le poste proposé a pour objectif de contribuer au maintien et au support de cette plateforme au sein de l’équipe, tout en accompagnant ses composantes logicielles et celles orientées vers l’IA.